无人机路径规划管理系统是面向测绘、巡检、物流、安防等行业的智能化飞行管控平台。系统基于高精度GIS地图与三维模型,支持可视化航点规划、复杂区域自动覆盖、地形跟随飞行与多机协同调度。内置智能避障与空域合规校验机制,可自动计算能耗与飞行时间,确保任务安全可达。支持定时、循环、断点续飞等多种任务模式,结合无人机场可实现7×24小时无人值守全自动作业。提供实时飞行监控、姿态数据看板与远程应急接管功能,有效提升无人机作业的效率、精度与安全性。

💡 本系统所有功能模块、字段参数均可根据用户实际业务场景灵活配置,支持按需增删调整,精准适配业务流程,打造贴合业务需求的专属管理体验。
| 编号 | 功能模块 | 包含字段 |
|---|---|---|
| 1 | 系统管理 | 用户账号、密码、角色名称、权限配置、组织机构、操作日志、登录IP、登录时间 |
| 2 | 航线规划管理 | 航线编号、航线名称、航线类型、飞行高度、飞行速度、航点坐标、偏航角、转弯模式、任务区域、创建时间 |
| 3 | 航点动作配置 | 航点序号、悬停时间、云台俯仰角、拍照模式、录像开关、兴趣点POI、机头朝向、舵机控制、负载触发、动作延时 |
| 4 | 三维GIS地图 | 地图图层、经纬度坐标、海拔高度、地形模型、建筑模型、禁飞区图层、倾斜摄影数据、地图缩放级别、视角模式 |
| 5 | 无人机设备管理 | 设备编号、无人机型号、序列号、固件版本、电池电量、信号强度、GNSS状态、健康状态、当前位置、在线状态 |
| 6 | 无人机场管理 | 机场编号、机场位置、舱盖状态、充电状态、温湿度、气象数据、归位状态、远程唤醒、维护周期、所属区域 |
| 7 | 任务调度管理 | 任务编号、任务名称、执行设备、关联航线、执行模式、开始时间、结束时间、重复周期、优先级、调度状态 |
| 8 | 飞行执行监控 | 实时高度、实时速度、航向角度、剩余电量、飞行模式、GPS星数、图传信号、上行延迟、下行延迟、报警信息 |
| 9 | 实时视频直播 | 直播地址、视频分辨率、帧率、码率、镜头切换、变焦控制、红外热成像、画面录制、截图抓拍、水印信息 |
| 10 | 历史轨迹回放 | 任务记录ID、飞行时长、飞行里程、最高高度、最大速度、轨迹坐标点、偏离距离、回放速度、数据来源、归档状态 |
| 11 | 安全与合规校验 | 禁飞区ID、限飞高度、缓冲距离、适飞空域校验、民航批复状态、电子围栏、告警阈值、偏离预警、强制返航 |
| 12 | 能源与续航预估 | 起飞电量、返航电量、悬停功耗、风速影响系数、航线能耗、预估剩余时间、建议返航点、低电量告警、充电记录 |
| 13 | 载荷设备管理 | 载荷编号、载荷类型、像素参数、焦距范围、扫描频率、安装位置、校准状态、工作模式、数据采集状态、固件升级 |
| 14 | 数据分析与统计 | 任务完成率、设备利用率、飞行总时长、覆盖面积、故障次数、数据产出量、巡检报告、图表类型、导出格式 |
| 15 | 系统接口管理 | 接口名称、请求方式、API地址、鉴权Token、调用频率、响应状态码、错误日志、数据格式、第三方平台、同步状态 |